PUMA: Ein direkter Nachfahre des Stanford-Arms ist der PUMA (Programmable Universal Manipulator for Assembly). Scheinman überarbeitete den Roboter während seiner Zeit am Massachusetts Institute of Technology (MIT), so dass sein Aufbau dem eines menschlichen Armes nahe kommt. Die erste kommerziell verfügbare Version des Roboterarms war durch die Firma Unimation lizensiert und überarbeitet, und wurde 1978 an General Motors ausgeliefert. Der Arm ist vorwiegend für den Einsatz in der Automobil-Industrie gedacht. Der PUMA-Arm ist bisher der erfolgreichste Roboterarm.